0 D; o* _( _* R. }7 r9 d   ; G. h4 \+ H; j; o# _, c0 {/ X
  / K5 f' T. Y7 m8 G( o6 z* f0 n
/ @. I/ @3 o. u% L! J
& Z) |3 Z5 p' v9 _4 @, A- l
～ロボットの概略～3 z* \- L( @1 y: S; d: v# b
・全長：１１ｍ ・幅9.5m ・全高：3.4m ・重量：約１５ｔ（推定）
9 b) M1 z9 z) m7 z, E' P6 y! `9 a
3 l& F+ m& U/ m' f% Z・搭乗人数 5～７名
, p# y5 x" g; ^1 |・動力源 エンジンによる全油圧駆動
& H/ w/ v8 G0 }1 M, u9 u・油圧ポンプ ７基 + l1 ?4 y, c' K- }5 e- K/ A* Z1 Q
・油圧シリンダ 40本
, t3 ]: K) A* ^0 ?5 C# P' J) x( ]" R・発電機搭載 2kw7 f( E6 N4 ^9 Y( ]4 r! k
・エアコンプレッサ搭載 1基
% [9 w/ t& F. C; g/ U. f1 z# } ~) w0 w% n* r& a% y5 o
～制御および作動箇所～
( b# Z( K% L( }* h・無線指令によるシーケンサー制御, r# |1 K& a+ Q
・六足プログラム歩行 （前進、後退、心地旋回）
# a" _2 e* c q6 C7 Z・触角アーム 一対 （左右揺動、アーム上下）（自動・手動）: O3 M$ y' F! S# ?# C; h
・つの （上昇・下降）
6 R" S! `3 V, G/ `: M; |$ D# r! g・はね （上昇・下降）
- O' }( ]2 K# T4 U・後部ハッチ （上昇・下降）（手動）
: E {6 v4 a: i% t5 w8 e・後部プラットホーム （上昇・下降）8 Z4 C" ?0 h( d) r# M* j& }7 v
・左右前脚カバー （上昇・下降）（カバー内、ライト内臓）5 L7 m( T6 K$ j: k+ q
・本体油圧支柱 （２段伸縮４本）（トレーラー積込み用リフトアップ）
/ |/ G" p; L1 E7 O・ライト類 （リモート点滅）
6 z5 X# P( I8 M, f/ }- I: N" ?
6 f. d9 N- M8 {! x3 {. w油圧制御による完全六足歩行です。 路面保護の為に、補助車輪を装着する事もあります。補助車輪はフリーで駆動車輪ではありません。 |
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