本帖最后由 HQS 于 2021-9-14 15:25 编辑
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5 L! f' w2 J# {8 F1 [新闻来自 QQ浏览器的 腾讯看点。自动驾驶公交来啦!广州将开通6条运营线路
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% I _3 ]4 s8 M( d7 R5 i 广州将在这些地方开通自动驾驶公交线路,近日,15届154次市政府常务会议审议通过《广州公交集团自动驾驶便民线路项目运营方案》(以下简称《方案》)。开通6条自动驾驶公交便民示范运营线路,将成为国内规模最大的智能网联汽车示范运营项目。
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图 马浩程 摄 $ S! ~, _ i3 B9 N- n5 t' w' o+ j+ M- l
珠江新城将有自动驾驶公交 根据《方案》,计划分阶段开通6条自动驾驶便民线路,计划配备自动驾驶车辆50台,这6条线路分别位于珠江新城、琶洲人工智能与数字经济试验区、广州塔、鱼珠软件CBD总部、国际生物医药价值创新园、天河软件园等区域。 。。。。。 / I. P7 J' ?! \( U
(图源南方+) - f4 n. w n5 m
市民将可搭乘智能网联公交: 来往横沥站和4号线蕉门站, 市民将可搭智慧公交车,往来横沥、蕉门地铁站。 随着地铁18号线首通段开通日期临近,广州市南沙区交通运输局已制定地铁4号线和18号线首通段的公交衔接方案,其中,蕉门站和横沥站间将建设智能网联智慧公交示范段。 在蕉门站和横沥站之间将新增5台L3级智能网联智慧公交车G5路。也就是说,市民不仅能在灵山岛尖体验到智能网联小巴,在大家最关心的连接地铁4号线和18号线首通段的地铁蕉门站和横沥站之间,也将有机会坐到智能网联公交车。 - h+ \! A& s. a. D. {
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小巴可完全由 L4级无人驾驶系统操控 近日,位于灵山岛尖的明珠湾规划展览馆旁,两辆造型可爱的小巴正整装待发。自贸蓝颜色的车身,加上车头和车尾各两根伸出来像“触角”一样的激光雷达,让这两辆造型别致的小巴极具辨识度。
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安全员虽然坐在驾驶位上,但手却不用放在方向盘上,全程也几乎不用人工操作,车辆可完全由L4级无人驾驶系统操控,安全员可在遇到险情时接管车辆运行。 6 G, p8 J& Z% Y
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在车内前方顶部的大屏幕上,乘客可以实时看到小巴视角下的道路状况,前方路灯信号、指示牌信息、道路上的车辆和行人情况。
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据介绍,这个屏幕是AR增强现实交互显示屏,可以获知车速、驾驶模式、动态行驶轨迹、红绿灯情况、信号优先等信息。 在AR屏旁边的是数字孪生图像显示屏,它相当于一个虚拟地图,主要通过物理建模、融合车辆传感器感知等数据,虚拟构建车辆周边道路上的动态信息。 除了L4级别自动驾驶和AR交互显示屏 小巴还能让“路会说话”小巴采用了车路协同方式 在车内右上角的白色鲨鱼鳍状物品是车路协同的车载OBU设备,它可以提前300米就感知交通路口的交通状况,如红绿灯灯色状态,倒计时等,辅助车辆更安全的行驶。 % r9 I: M1 h6 _$ F2 \9 q4 p) c
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车路协同就好比让路会说话,告诉车辆周围的路况怎样,车与车之间也用这种无线通信方式进行信息共享与交流。 设置了13种场景,包括危险路端提醒、盲区预警、行人碰撞预警、交叉口碰撞预警、道路施工预警等。 广州实现自动驾驶道路测试类型全覆盖。。。
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零事故发生 截至目前,广州市累计向文远知行、小马智行、百度阿波罗、广汽集团、沃芽科技等测试主体旗下127台智能网联汽车发放了测试牌照。 在车型方面。。。。。广州市自动驾驶企业道路测试累计总里程约292万公里,零事故发生。在保障安全的前提下,广州市通过载客、载货测试活动,正在加快推进智能网联汽车商业化运营模式的探索。
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